Il mantenimento di uno stato stazionario per mezzo dell'auto regolazione attraverso risposte di controreazione (feedback) interne. Si deve riuscire a realizzare un'indipendenza sempre più pronunciata rispetto alle perturbazioni di origine esterna. Attraverso essa si opera uno stretto controllo dei parametri come alimentazione sesso, sonno. Vi è deputati con le sue connessione afferenti ed effetenti l'ipotalamo costituito da cellule specializzate come osmocettori/termocettori/glicocettori.
Autpoiesi: termine coniato da Maturana: la variabile mantenuta costante all'interno del sistema è l'organizzazione del sistema stesso.
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